T3F挂轨机器人是专为风电行业设计的智能巡检解决方案。机器人具备行业内最小尺寸，能够在狭小空间内执行巡检任务，实现全天候数据采集、信息传输、智能分析预警的巡检运维管控闭环系统，不仅提高了风电场的运维效率，降低了人力成本，还显著提升了风电场的安全性和可靠性。
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四足机器人 |
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| 硬件规格 |
产品型号 |
TPS-Q5 |
TPS-Q5 |
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| 机器人本体 | 基本规格 |
裸机尺寸 |
≤850x450x600mm |
≤1000x520x650mm |
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裸机重量 |
≤45kg(包含电池) |
≤65kg(包含电池) |
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位姿感知 |
0~500Hz(双陀螺) |
0~500Hz(双陀螺) |
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环境感知 |
深度相机x1、广角相机x1 |
深度相机X2、广角相机X2 |
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运控主机 |
15+DDR5 16G+256GB |
15+DDR5 16G+256GB |
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关节性能 |
电机驱动 |
峰值扭矩190Nm |
峰值扭矩350Nm |
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电机通信 |
EtherCAT(高速/精确同步) |
EtherCAT(高速/精确同步) |
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运动能力 |
行驶速度 |
0-3.0m/s(崎岖路缓走/小跑) |
0-3.0m/s(崎岖路缓走/小跑) |
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攀梯高度 |
≥16cm(正倒向上下、旋转) |
≥20cm(正倒向上下、旋转) |
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爬坡角度 |
≥25°(正倒向上下、旋转) |
≥30°(正倒向上下、旋转) |
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运动负载 |
≥15kg |
≥30kg |
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持续续航 |
≥23.0h(30Ah/10A) |
≥4.5h(42Ah/10A) |
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工作环境
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工作温度 |
-10°C~50°C |
-10°C~50°C |
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防护等级 |
IP67 |
IP67 |
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| 硬件扩展 |
硬件扩展 |
导航定位 |
激光雷达+北斗卫星+RTK差分定位 |
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无线通信 |
无线AP/4G和5G/自组网链路 |
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双光相机 |
可见光30倍+热成像384*288，云台UDP控制 |
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气体监测 |
温湿、PM2.5、PM10、SO2、CO、03、SF6 |
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语音对讲 |
全双工双向语音对讲，告警喊话 |
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多臂协同 |
6轴机械单臂/双臂智能协同作业 |
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应用主机 |
I7+DDR5 32G、其它GPU主机扩展 |
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应用集成 |
单机操控 |
终端APP和电脑Web，运控图传/实时监控 |
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接入后台 |
多机集控1算法接入/自主充电/任务调度 |
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